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伺服行星减速机单段又叫做单段伺服行星减速机，单段行星减速机，指的是拥有一套行星齿轮组的行星减速机，拥有一套行星齿轮组的行星减速机在行业内又被称为一级行星减速机。

伺服行星减速机双段又叫做尺寸段伺服行星减速机，双段行星减速机，指的是拥有两套行星齿轮组的行星减速机。拥有二套行星齿轮组的行星减速机在行业内又被称为二级行星减速机。

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锥齿轮减速机的传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比，依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径，实现传动比的无变化。

锥齿轮减速机主要由齿轮或蜗杆、轴、轴承、箱体等组成，箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋，为方便锥齿轮减速机的制造、装配及使用，还在锥齿轮减速机上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。

东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节，普莱特离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多。

齿轮减速机体积小、品质小，结构紧凑，非标直流齿轮减速电机，承载才干大 因为行星齿轮传动存在功率分流跟各中心轮形成共轴线式的传动以及公道天时用内啮合齿轮副，因此可使其结构十分紧凑。

齿轮减速机活动平稳、抗冲击跟振动的才干较强 因为采取了数个结构雷同的行星轮，均匀地散布于中心轮的四周，从而可使行星轮与转臂的性力彼此均衡，同时也使参加啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的活动平稳，抵抗冲击跟振动的才干较强，工作较坚固。

摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H***、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速***。

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再凭借W输出***，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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