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发布时间:2022-03-24 02:21:48
精密减速器是工业机器人重要的零部件,工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成,每个关节都要用到不同的减速机产品,根据原理不同,精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器,工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器,其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。1、调速电动机功率和相应的控制电气装置明显减小,差速的效果好,调速精度高,运行平稳。
根据机器人网的相关数据显示,三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%,其中,减速器成本占比为三大核心零部件至高者,数值为36%,工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力,国产减速器作为工业机器人三大核心零部件之一,随着工业机器人市场的不断扩大,减速器领域也在不断成长。选不到适用的标准减速器时,则设计专用的减速器,在设计时,应该考虑的主要问题有传动型式、传动布置、传动参数设计,传动件、支承件和箱体等的设计,润滑和密封设计及散热等,还可以进行优化设计以提高设计质量。
东莞普莱特传动设备有限公司团队擅长多种内、外齿轮加工及解决方案,我们总结出一整套“内部品质管理体系”来确保各零件组合后的相对精度,产品具有精度高、承载力矩大、寿命长、噪音低、运转平稳、通用性强和免维护等特点,深受客户信赖,欢迎来电洽谈业务!东莞普莱特传动设备有限公司是***从事研发、生产和销售高精密行星减速机、高精度平台减速机以及专用减速机的厂家,公司的成功离不开众多客户朋友长期的支持与帮助,面向未来,我们将为您服务更多,与您携手并进,共创辉煌。
垂直出轴星轮减速器是在HJ型,HN型和HH型三种基本型式星轮减速器的基础上,在高速端增加了一级弧齿锥齿轮传动副,形成了一个派生的垂直出轴系列。下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧,以便于大家了解。
1、HZ型:即单级星轮传动与一级锥齿轮传动组合,传动比从28到500共有26种传动比,输入功率从0.72kW至1221kW,输出扭矩从3.38kN·m至458kN·m;
2、HNZ型:即一级星轮传动与一级N型扩大级与一级锥齿轮传动组合,其传动比从450到2800共有17种传动比,输入功率从0.89kW至191kW,输出扭矩从25kN·m至441kN·m;
3、HHZ型:即两级星轮传动与一级锥齿轮传动组合,其传动比从2500到25000共有21种传动比,输入功率从0.03kW至36kW, 输出扭矩从32.8kN·m 至470kN·m 。
东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨,将“科技”做为公司发展的根本,将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节,普莱特离不开众多客户朋友长期的支持与帮助,面向未来,我们将为您服务更多。
减速器的基本结构是由机体、机盖和一对或几对传动件所组成,在机体上设有放油孔及堵丝和安插油尺的孔及测油尺,在机盖上设有窥视孔盖及透气塞,机体与机盖扣后轴承处有闷盖、调整盖和透盖。
减速器传动大都为齿轮动或蜗轮蜗杆传动,无论何种传动方式,为保持传动件的使用寿命,啮合齿面都需要润滑油润滑,润滑油在齿面上形成吸附膜和反应膜,以降低摩擦系数和承受外载荷,因此减速器的润滑方式与泄漏程度的关系是十分密切的。
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