厂家供应42减速机生产厂家优惠报价「普莱特」

      精密减速器是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装臵，从而降低转速，增加转矩，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下。

      精密减速器是工业机器人重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品，根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器。

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      谐波减速器传动、运动平稳，由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低，所以轮齿磨损小，，又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。

      谐波减速器结构简单、零件数少、安装方便，仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便，体积小、重量轻，与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。

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      RV减速器是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分组成，渐开线行星齿轮 与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入，如果渐开线中心齿轮 顺时地方向旋转，那么渐开线行星齿轮在公转的同时还有逆时针方向自传，并通过曲柄轴带动摆线轮作偏心运动，此时摆线轮在其轴线公转的同时，还将反向自转，即顺时针转动，同时还通过曲柄轴推动钢架结构的输出机构顺时针方向转动。

      现有的RV减速器的一级减速装置都采用渐开线圆柱齿轮行星机构，该机构由齿轮轴和行星轮构成，齿轮轴采用圆柱直齿轮结构，对渐开线齿轮行星机构的装配精度提出了较高的要求，若要提高装配精度，就必须提高齿轮制造加工的精度，目前国内齿轮加工精度一般为7级，而机器人关节处的RV齿轮的中心轮和行星轮的制造精度要求达5~6 级。

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       谐波减速器体积小，质量轻，因为使用的材料比其他减速器要少50%，其体积及重量至少减少1/3，齿轮传动在啮合的过程中不会产生较大的传动回差，这主要是因为柔轮与刚轮的齿形尺寸以及波发生器存在的至大外形尺寸将直接决定了两个齿轮之间的间隙，有的甚至属于零间隙的。

       谐波减速器与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同，效率约在65—96%左右，齿面的磨损很小，谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动，其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。